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中航工业杯国际无人机竞技赛规则与评分要点0

发布时间:2020-06-23 16:02:40 阅读: 来源:咪唑啉缓蚀剂厂家

中航工业杯-国际无人机竞技赛规则与评分要点

>1.1 任务概要参赛者设计和制造小型常规固定翼无人机系统,完成自主起飞、空中自主飞行和在模拟航母甲板上的自主着舰演示飞行。1.2 比赛场地比赛场地设置在北京中国航空博物馆内,由起飞跑道、飞行空域和模拟航母甲板组成。起飞跑道为沥青跑道,长260米,宽15米;飞行空域范围为1千米×1千米,高度限制200米,如图1和图2所示。图1 飞行空域及参考航线示意图图2 起飞跑道和模拟甲板位置示意图模拟航母甲板有效着舰区范围长30米,宽8米,高出地面0.8米,如图3所示。在着舰区设置4根间距4米的拦阻索。拦阻索为长度8米、直径5毫米的尼龙索,中心高出有效着舰区平面30毫米。拦阻索与沙袋阻尼装置相连,沙袋阻尼装置可配置不同重量的沙袋,由参赛者自行选择和调试。组委会提供拦阻索、沙袋阻尼装置和沙袋。图3 模拟航母甲板示意图 图4 起飞和着舰限宽门示意图图4 起飞和着舰限宽门示意图在起飞段和着舰段,分别设置15米宽,高度不限的限宽门。起飞限宽门位于起飞线前方50米处,着舰限宽门位于第2拦阻索后方100米处。2 比赛规则2.1 无人机系统要求1) 无人机样式:限常规固定翼及前三点轮式起落架,安装拦阻尾钩,翼载荷不小于100克/平方分米;2) 无人机尺寸:翼展2~4米;3) 起飞重量:8~20千克(含油料或电池); 4) 动力装置:除燃气喷气式发动机和火箭式发动机外不限;5) 控制方式:自动控制,无人机需设置保证安全的应急人工遥控装置;6) 引导方式:不做限制,鼓励使用除DGPS和GPS以外的引导系统;7) 起飞方式:限自身动力滑跑起飞;8) 着舰方式:限带动力滑跑方式拦阻着陆(禁止以失速方式降落);9) 数据传输:安装数据链路,在地面实时显示飞行轨迹(可选显示前视图像)。2.2 系统使用频率要求系统使用频率应符合国家无线电管理委员会的频率分配规定,参赛者应在规定时间上报系统使用频率,一经上报不能改变。现场不能随意开机,届时赛场将备扫频仪和GPS信号监视设备,违例者将被取消参赛资格。2.3 比赛方式比赛时各队上场队员(包括机务、应急遥控操作手和地面站操作员在内)不得多于5人。参赛者进场后在规定时间内完成飞行准备,每一轮飞行在5分钟内完成飞行任务,具体安排见比赛程序细则。图5 反向起飞、着舰航线示意图 图6 着舰下滑线示意图图6 着舰下滑线示意图起飞点位于跑道中心区附近,如图3所示,起飞和着舰方向根据气象条件由组委会决定,一旦决定,在半天的比赛中不再更换。无人机从起飞线开始滑跑起飞,穿过起飞限宽门后,向跑道北侧限定空域建立飞行航线,飞行高度不超过100米。在完成一次航母模拟甲板上空(高度不超过50米)通场飞行后,进入着舰航线,穿过着舰限宽门后在有效着舰区钩索着舰。无人机在有效着舰区接舰并钩住4根拦阻索中的任意一根并停稳为着舰成功。如未钩住拦阻索,可自动或人工遥控停止,可进入下一轮比赛。具备自主复飞功能的无人机可在未勾住拦阻索时自主复飞,且只能复飞1次,复飞过程中如采用除应急操作外的任何人工干预,将被取消参赛资格。飞行比赛共进行2轮,取最好一次的成绩。无人机必须在危及安全时,可以切入遥控安全应急状态进行应急处置。各参赛队需在比赛上场前提交书面的航路规划图及有关说明。3 评分要点总分1000分,根据无人机起飞、航线飞行和下滑拦阻着舰过程,综合着陆引导原理先进性、飞行控制的精确性和稳定性、抗过载结构设计等内容评分,设加分和减分项。分值包含起飞评分、着舰评分、评分加减项,系统设计报告作为评分参考。每个评分项由评委打分取平均值计入总分。总分获得800分及以上的参赛者具有获大奖资格,大奖及其他各奖项按分数高低取名次。3.1 无人机系统设计报告要求参赛者应提供设计报告电子版及5分钟的视频(含试制过程、实验试飞等),设计报告文本最多30页(不包括附录)。设计报告的内容应包括但不限于以下内容:1) 设计方案和特点;2) 三面图;3) 飞行引导/控制方式;4) 使用频率;5) 系统性能和安全性。3.2 起飞评分(满分150分)表1. 起飞评分要点评分项起飞滑跑距离(满分50)起飞限宽门(满分50)起飞飞行姿态(满分50)1小于20米50穿过限宽门50稳定起飞50220-40米40擦碰限宽门25摆动较大25-453大于40米5-25偏出限宽门0-10起飞擦地0-20注:1. 在20米、40米处设距离标志;2. 擦碰指在内侧虽碰到门柱,但继续通过起飞成功;3. 摆动较大指纵向和侧向姿态摆动;4. 擦地指飞机起飞后又有机体的任何部位擦到地面。3.3 着舰评分要点(满分850分)表2. 着舰评分要点评分项下滑限宽门(满分50)着舰精确性(满分600)完好程度(满分200)落点分钩索分1. 穿过限宽门50主起落第一落点在绿区100钩住1号索100整机完好200钩住2号索500钩住3号索300钩住4号索2002. 擦碰限宽门25主起落第一落点在黄区50钩住任意索50起落架受损80-1803. 偏出限宽门0-10主起落在有效着舰区外0钩住任意索0机体受损0-80注:1. 钩住多道索停稳的,以第一次钩住的索计分;2. 起落架受损指起落架损毁、机体基本完好;3. 机体受损指起落架完好或损坏,但机体损毁严重;4. 着舰精确性的分值是落点分与钩索分之和,如落绿区钩1号索,得200分(100+100),以此类推。3.4 加减分项表3. 加减分项评分项加分项(最高300分)减分项(最多200分)1. 不使用DGPS或GPS引导着舰50-150冲出有效着舰区502. 装载前视摄像装置,且可实时下传图像供地面显示20超时,每超1分钟扣10分503. 通场飞行高度小于15米20前轮先接舰10-504. 起飞重量超过8千克每2千克加10分10-60机体擦舰10-505. 航空文化创意10-50超空域飞行10-50注:1. 冲出有效着舰区指钩索成功,但无人机冲出黄区;2. 超时指超过比赛规定的进场准备和撤场的总时间;3. 机体擦舰指机翼、机身任何部位擦碰舰面,但仍平稳钩索停稳;4. 超空域飞行指超出指定的1000×1000米飞行空域;5. 航空文化创意指飞行器、参赛队伍所体现的航空文化内涵,包括但不限于:飞行器的独特布局、涂装、符号,参赛队的服装、表演等。附则1) 参赛无人机应不侵犯他人知识产权,如发生知识产权纠纷,后果由参赛者自负;2) 参赛者必须对无人机的安全性作详细设计,制定应急操作程序和特情处置预案,并确保无人机不得飞入跑道南侧空域;3) 大赛组委会有权取消有可能带来严重安全问题的参赛无人机的比赛资格;4) 参赛者应服从比赛现场管理;5) 此文件最终解释权归大赛组委会技术委员会。

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